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颗粒由于表面张力作用，往往呈现出均一规则的圆球形；与此相反，固体颗粒则不然，其种类范围比较广，形状变化多端，为不规则的形状。例如，氨氮去除装置厂家，晶体类物料，它虽然能够形成规则的立方体或菱形体颗粒，但因为彼此混杂而不均一，也可能在分离过程中因后续处理措施不完善而造成晶体颗粒的破碎(这在固液分离过程中是常见且不可避免的)，呈现出不规则的形状。

古代即已应用过滤技术于生产，氨氮去除装置，公元前200年已有植物纤维制作的纸。公元105年蔡伦改进了造纸法。他在造纸过程---植物纤维纸浆荡于致密的细竹帘上。水经竹帘缝隙滤过，一薄层湿纸浆留于竹帘面上，干后即成纸张。过滤大多为重力过滤，后来采用加压过滤提高了过滤速度，进而又出现了真空过滤。20世纪初发明的转鼓真空过滤器实现了过滤操作的连续化。此后，各种类型的连续过滤器相继出现。间歇操作的过滤器(例如板框压滤器等)因能实现自动化操作而得到发展，过滤面积越来越大。为得到含湿量低的滤渣，机械压榨的过滤器得到了发展。